Det første chakraet symboliserer det Maslow kaller grunnleggende fysiologiske behov, det andre chakraet trygghetsbehov, de neste tre henholdsvis sosiale behov, jegets behov og behov for uavhengighet, og de øverste to behovet for selvutfoldelse og åndelig vekst. De gamle yogier later følgelig til å være helt på linje med moderne psykologer.