En veldig ryddig og.. Til Kant å være, lett forståelig tekst om hvorfor Det Kategoriske Imperativ er et "bør" på viljen, og ikke et "skal". Deler mennesket som todelt, en passiv Humea-aktiv inntrykksmotaker, og en fornuftsbasert aktiv del i et fornuftsrike. Fletter disse med en nøktern antagelse om fri vilje.